能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

基于CAN总线的汽车仪表设计     

宋晓君 《黑龙江科技信息》2010,(5):30-30

由于采用高可靠的设计原则,所以本仪表采用MC9S12XHZ512双核处理器为核心的汽车仪表硬件平台。软件采用高可靠性的基于优先级调度的抢占式的实时内核uc/os-II嵌入式操作系统。通过实际的运行表明,基于CAN总线的汽车仪表稳定性、可靠性以及精度都比传统的汽车仪表优越。基于CAN总线的汽车仪表在容错处理和数据交换、系统管理抗干扰等方面都比传统的汽车仪表优越。  相似文献   

汽车多路复用传输系统及维修     

张俊霞 《石家庄职业技术学院学报》2002,14(2):31-33

介绍了汽车多路复用传输系统的优点，拓扑结构，传输介质，通信协议及常见典型结构，给出了采用不同网络协议的汽车多路复用传输系统常见的故障诊断方法。  相似文献   

工业控制计算机串行接口的开发和应用     

赵英倩  陈敏  侯永宏 《天津大学学报(英文版)》2002,8(2):125-128

在工业控制计算机的应用中 ,利用串行方式实现I/O端口的扩展和数据通信不失为改善系统的效能和降低成本的一个较好的方法 .提出了一种简单的通信电路 ,不需要使用± 15V电源和电平转换即可实现微机与单片机之间的通信 ,并介绍和分析了多线程在数据处理中的应用 .  相似文献   

现场总线与智能工程--控制仪表的发展趋势     

姚琏  段彦武 《安阳工学院学报》2002,(4):31-34

本文简单回顾了自控系统的发展历程,重点论述了现场总线及智能工程的发展现状并讨论了两者结合对自控技术可能产生的影响及应用前景.  相似文献   

高性价比PCI总线接口电路的设计     

曾光杰 《重庆广播电视大学学报》2005,17(1):46-48

本文讨论了一种基于CY7C09449PV芯片的PCI总线接口电路方案的设计,着重分析了如何设计硬件电路和驱动程序.  相似文献   

一种变频器远程控制卡研制     

邓伟  杨烈君 《宁德师专学报(自然科学版)》2011,23(4):384-388

针对变频器在CAN总线的应用需要,设计一种变频器远程控制卡,实现变频器基于CAN总线的通讯控制.  相似文献   

Implementation of advanced peripheral bus interface for MV1O MCU     

HU Yue-li  HUANG Jun-liang  ZHOU Jun 《上海大学学报(英文版)》2011,15(4)

MV10 is an MCU which consists of PWM,ADC,CAN and some other function blocks.It is designed for car body's control.Advanced peripheral bus (APB) is a low speed AMBA bus connecting low-power peripherals.This paper presents an implementation of APB interface for MV10 MCU.After that,MV10 can be integrated into any AMBA system on chips (SoCs) easily.We have built a multi-core system with ABMA to verify this design.In this system ARM9 is a main processor mounted on AHB and MV10 acts as a low-power and low-speed slaver on APB.Before building this system,some operations are encapsulated into a task with dedicated ID.MV10 works as a co-processor with ARM by acquiring task ID from ARM.The result of simulation indicates that MCU can work well as expected.Based on our design,MV10 can be mounted on any AMBA system from now on.  相似文献   

基于CAN总线的变电站测控系统的设计方案     

徐梅 《淮南职业技术学院学报》2004,4(1):95-98

变电站的信息和数据共享及采用可靠、实用、高效的通信网络和协议，可以优化变电站自动化系统的功能，提高变电站系统的自动化水平；以CAN现场总线为基础，研究其在变电站综合自动化系统中的应用原理和实施方法，针对传统测控网络存在的缺陷，设计了一种由CAN总线组成的新型测控网络，采用双口RAM解决了CPU间数据的可靠传输问题，使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠、快速的通信成为可能，从而为最终实现变电站无人值守提供了条件。  相似文献   

基于CAN总线实训考核系统     

林伟明 《中国科技信息》2007,(22):120-121

已有的实训考核系统必须人为设置故障点,设置繁琐,工作效率低。采用CAN总线结合ATMega8单片机的智能考核系统可以很好地解决上述问题。本系统能提高了培训效率,减轻考评工作的强度。  相似文献